Door de jaren heen werd de vereniging met vele instrumenten en majorette groepen uitgebreid. Succesvolle jaren voor de malletband en de majorette´s begonnen in 1984. In dit jaar promoveerden zowel de malletband als de majorette´s naar de eredivisie.
In 1995 wist de malletband in Amsterdam tijdens het algemeen Nederlands Kampioenschap in de eredivisie sectie A – d beslag te leggen op de titel. Een jaar later, in 1996, werd het majorette trio Gerda Spaan, Ria Spaan en Henriette Schutte ook Nederlands Kampioen. In 1997 en in 2001 werd door de malletband deelgenomen aan het WMC. In 2001 werd dit zelfs met een gouden medaille en 85,6 punten beloond. Ook in 2005 hoopt Excelsior weer van de partij te zijn in Kerkrade.

Door de jaren heen heeft Excelsior aan veel concoursen, evenementen, festivals, taptoe´s, optochten en concerten mee gedaan. Excelsior is een veelzijdig korps. Al vele jaren neemt Excelsior deel aan de avondvierdaagsen in Hardewijk en Elburg. Ook de Oostendorpdagen, koninginnedag en de lampionoptocht Oostendorp staan al enkele jaren vast op het programma.